[Дрег Ден]

А я и забыл воткнуть запись о том, что уже больше месяца назад моему пребыванию в этом мире исполнилось уже 30 лет!
Хотя настроения на отмечание совершенно не было. Причиной этому было неприятное осознание того, как редко я стал думать о Драконах... К сожалению, даже зацепиться ни за что не получается. А сообщество, волей-неволей ассоциируемое с Драконами, в котором я много лет назад надеялся найти понимание, наполнилось троллями, постоянными гноблениями и срачами, по сути став олицетворением того, что меня отталкивало от общения с людьми. Конечно, я не говорю, что все (или даже большинство) представители такие, но, увы, сам факт их активного присутствия отбивает желание открываться кому-либо. И наоборот, то самое понимание я нашел в реальном общении с коллегами по работе. Они знают и о моей драконности, и о том, как мне нравятся пони (у меня позади рабочего места висят две картинки с Драконами и одна с понями), и относятся к этому вполне спокойно, ни разу не сказав чего-либо негативного на этот счет.

Это накопленное неприятное ощущение еще и было усугублено тем, какое неприятное впечатление оставила семейная встреча по случаю ДР.

Однако, достаточно о грустном, я не для того дневник создавал, чтобы жаловаться!
Через несколько дней после семейной встречи я организовал отдельную встречу с друзьями, и это более менее скомпенсировало накопившийся негатив. Каким бы сильным ни был негатив, он не способен устоять против реального исполнения танца Caramelldansen!

Кроме того, по уже весьма устоявшейся традиции договариваться с родственниками, чтобы они дарили мне некоторые суммы, а подарок выбирал уже я сам себе, в этот раз я наконец-то решил направиться к своей давней мечте - заняться робототехникой. Однако, сперва мне потребовалось заполнить пробелы в своих знаниях электротехники (хаха, Дрег, ты называешь полную пустоту пробелом... - тщщщ...), поэтому начал я с покупки стартового набора с Arduino в комплекте (для маленьких детей... - Я сказал - тихо!).

И вот тут-то и понадобились мои небольшие знания С++, которые я получил, обучая ему студентов (Заучивая материалы буквально за час до занятия... - Эй, я даже почти не делал ошибок!). Конечно, синтаксис у него суров, хотя у меня уже нет такой стойкой неприязни к нему, как было в школе, когда мне приходилось буквально продавливать каждую из строк.

Удивительно, всего полчаса экспериментов по прилагаемому руководству ответили на вопрос, который меня мучил многие годы, и на который я не мог найти достаточно понятного ответа - зачем нужны транзисторы.
После освоения базовых упражнений (На одном из которых мы застряли примерно на день...), я закупился еще чуть ли не сотней дополнительных деталей, и стал пытаться собрать что-то вроде робота. Конечно, я пока в этом еще полный новичок, но все же удалось получить некоторый результат...
(Ага, что он не самоуничтожился за первую минуту - Эй, он не разбился и за вторую!)
... - он способен передвигаться по столу, при этом не втыкаясь в препятствия и не давая себе с него свалиться. Выглядит он вот так:
dl.dropbox.com/s/c8d82gxuinaprwy/Dot.jpg

(Представляем вам последнюю модель от лидирующего производителя роботехники - Колхоз Инкорпорэйтед! - Вообще, Система, с каких пор ты вставляешь свои комментарии в мой дневник?..)

@темы: Мысли вслух, Чувства

Comments

[-DRACO-]

Это что, ардуина мега?

Вспоминается точно такая же же попытка сделать телегу, которая бы видела припятствия, вращая ультразвуковой датчик расстояния. В принципе, оно даже справилось (с десятой попытки), увидело все стены и никуда не врезалось. Но так как ультразвуковой датчик расстояния - дно, то движения такие лаговые, и пришлось их сильно замедлять.

[Дрег Ден]

Это что, ардуина мега?

Она самая . Сперва я использовал Uno, но отец тоже высказал интерес - хотел сделать свою погодную станцию, с гигрометром и барометром, поэтому вместо покупки еще одной Uno я решил взять мегу, а свою Uno отдать.
Правда, как видно, в моей конструкции почти все передние цифровые контакты меги оказались заблокированными сонаром.
А сегодня я еще и зафэйлился с энкодерами. Как я понял, их нужно втыкать внутрь колес, чтобы они смотрели на зазубрины и таким образом могли определить, если колеса вращаются с неверной скоростью.
Первая проблема оказалась в том, что я чуть не сломал первый энкодер. Причина - во время монтажа энкодеров я увидел на платформе паз, который очень удачно подходил под штырьки пайки энкодера. После того, как я с трудом привинтил структуру из энкодера, мотора и держателя мотора, я обнаружил, что энкодер изогнут градусов на 30. Оказалось, из трех штырьков только два прошли в этот паз, а третий уперся в платформу.
Тогда я между платформой и энкодером воткнул пластиковую гайку, которая подняла энкодер на достаточную высоту относительно платформы.
Теперь же фэйлом оказалось то, что боковые колеса теперь находятся выше, чем стабилизаторные шарики спереди и сзади.
Увы, фотографий я не прихватил, так что пруфы смогу показать только в следующие выходные.

Но так как ультразвуковой датчик расстояния - дно

Скорее - слоупок . В мануале было сказано, что на замер нужно не менее 100мс. Правда, подобную проблему можно решить установкой еще одного или даже двух дальнометров - один прямо и два по бокам.
А видео годное, я еще ни разу не делал сканирование во время движения, у меня он каждые полсекунды останавливается и проверяет 5 углов перед собой (плюс два по бокам). Я надеюсь дать ему возможность изучить помещение, и затем уже двигаться на основе запомненной карты, используя датчики лишь для коррекции. Для этой цели энкодеры и понадобились, чтобы уменьшить погрешность.

[-DRACO-]

Как я понял, их нужно втыкать внутрь колес, чтобы они смотрели на зазубрины и таким образом могли определить, если колеса вращаются с неверной скоростью.

Но ведь для энкодера должно быть колёсико с дырками по кругу. Колесо тут вообще не при чём.

А сегодня я еще и зафэйлился с энкодерами...

Не могу понять, о каком энкодере идёт речь. Как он выглядит?

В мануале было сказано, что на замер нужно не менее 100мс.

Там не сказано, что при неудачном материале препятствия он может потерять сигнал и залипнуть чуть ли не на секунду, пытаясь измерить бесконечность?

[Дрег Ден]

Не могу понять, о каком энкодере идёт речь. Как он выглядит?

amperka.ru/product/miniq-wheel-encoder
Он втыкается вплотную к моторчику и смотрит на внутренний обод колеса: amperka.ru/product/wheel-42x19

Там не сказано, что при неудачном материале препятствия он может потерять сигнал и залипнуть чуть ли не на секунду, пытаясь измерить бесконечность?

Хм, на счет несовместимых материалов сказано, а вот на счет залипания - нет. Скорее всего, это зависит от библиотеки.
По идее имеет смысл воткнуть ультразвуковой и инфракрасный датчик вплотную друг к другу, и брать минимальную из докладываемой дистанции.

[-DRACO-]

Фига система. Впервые вижу такой в ардуинонаборах.

и брать минимальную из докладываемой дистанции.

Если датчики есть, то как вариант.

[Sowely]

А я уж думала, что у меня одной внезапные приступы ностальгии. Категорически приветствую, и жму лапу за успешное сосуществование и нахождение общего языка с простыми людьми.
Я признаться, думала что все драконы уже рассосались, ан нет) на дайриках за хвост еще есть кого поймать.

[Дрег Ден]

Sowely, доброго дня, и тоже приветствую . Ну, главное, чтобы их не посещали эти дурацкие ассоциации, что мы - олицетворения зла... К счастью, среди тех, с кем я общаюсь, такого вроде не наблюдается.

Я признаться, думала что все драконы уже рассосались

Увы, это имеет место быть . Не знаю, что с этим делать. Все известные мне положительные игры с Драконами уже давно переиграны, а искать новые очень боязно... Тоже самое и с книгами. Но все же зацепиться надо за что-то.

[Sowely]

Дрег Ден, тут главное к церковникам не лезть, там люди слишком отбитые х))

Не знаю, что с этим делать.

Дерзать и изучать)) Нам в этом мире более ничего и не остается, Да и этого иногда много. Не всё же упирается в драконов.

искать новые очень боязно...

Это мне говорит дракон с 30-летним людским стажем. Сколько прекрасных игр! Обливион! Скайрим! Ведьмак! Не нравятся ролевки - стратегии! Фростпанк, Банишед! Можно пройтись по ретро! Затерянный мир 1 и 2. Ну это и того что в голову пришло Ред Алерт тоже забавная. Только не говори что ни одну из них ты в лапах не держал!) Тоже самое и с книгами. Один Ефремов с "Туманность Андромеды" чего стоит.

Впрочем, могу согласится с тем, что чем дальше, тем меньше о драконах думается. Так может это и хорошо, и со временем останется лишь то, что действительно важно. Как по мне, сообщество не так важно, как его рисовали. Общение с собратьями важно, но организация была так себе х) И я лично опыт повторять не буду. Паршивое дело чешуйчатых индивидуалистов загонять в одну стаю. Но,если найдутся ещё желающие на добровольно-общественных началах создать легкую версию клуба по интересам, то я всеми лапами за. Уж извиняй, я слишком ленива в последнее время в плане ответственность а инициативу

[Дрег Ден]

Извиняюсь за задержку в ответах, редко остаются силы к моменту, как возвращаюсь домой.

тут главное к церковникам не лезть, там люди слишком отбитые

Это само собой, хотя и среди нерелигиозных существ тоже полно неприятных.

Сколько прекрасных игр! Обливион! дерьмо! Ведьмак! Не нравятся ролевки - стратегии! Фростпанк, Банишед! Можно пройтись по ретро! Затерянный мир 1 и 2. Ну это и того что в голову пришло Ред Алерт тоже забавная. Только не говори что ни одну из них ты в лапах не держал!)

Читая этот текст, не сразу сообразил, что "One of these things is not like the others" .
На самом деле, я играл почти во все перечисленные игры. Хотя с фростпанком мне как-то совсем не задалось - я все пытаюсь его запустить на даче, но КАЖДЫЙ раз долбанный стим находит обновление и блокирует запуск игры. Несколько раз пытался обмануть его... с другими играми это получалось, но вот с конкретно этой - нет.
Как бы то ни было, я вовсе не хотел сказать, что мне не во что играть. Я тосковал конкретно по играм, где можно играть за Дракона, или хотя бы на стороне Драконов. Я знаю около пятнадцати штук, и все уже пройдены или заиграны до дыр.

Впрочем, могу согласится с тем, что чем дальше, тем меньше о драконах думается. Так может это и хорошо, и со временем останется лишь то, что действительно важно.

Увы, для меня хорошим это точно не назовешь. Я как-то писал, что на драконность опирается весь мой текущий характер, и что практически все мои качества, что я считаю положительными, взяты из моих собственных представлений о себе в образе Дракона.
И это затухание дошло до такой степени, что вообще о Драконах почти не вспоминаю, так как реальная жизнь требует сильного внимания, а в перерывах сил ни на что не остается.

ответственность а инициативу

По-моему, тут что-то не завершено

[Sowely]

Как бы то ни было, я вовсе не хотел сказать, что мне не во что играть. Я тосковал конкретно по играм, где можно играть за Дракона, или хотя бы на стороне Драконов. Я знаю около пятнадцати штук, и все уже пройдены или заиграны до дыр.

Это понятно) Я же имею в виду, что зачем циклиться на отсутствии хороших игр. Драконы были модными, теперь можно что-то другое. Как говорили некоторые мудрецы - ничего не жди, и ты не познаешь разочарования. Это как с последней игрой у меня, когда человек типа с душой дракона. Ждала хорошей игры, а там блин хоть топор вешай.

И это затухание дошло до такой степени, что вообще о Драконах почти не вспоминаю, так как реальная жизнь требует сильного внимания, а в перерывах сил ни на что не остается.

Если ты дракон - ты им останешься. Драконом тебя делают не призрачные воспоминания о крыльях и хвосте. Разве забыв о драконности ты перестаешь быть честным и прочим списком качеств, которые ты для себя выбрал?
Я была драконом до обнаружения сообщества и остаюсь им после ухода оттуда. А что тебе мешает быть таким какой ты есть, чтобы жить комфортно и в удовольствие?
А сил чего не остается? Чую психологическую перегруженность. Ты часом не на двух работах впахиваешь?? <__<

По-моему, тут что-то не завершено

Точки) там не хватает точки. И кажется я её не поставила умышленно. Но это не точно.

[Дрег Ден]

М-да, как же все-таки редко удается найти силы на написание вдумчивого ответа...

когда человек типа с душой дракона. Ждала хорошей игры, а там блин хоть топор вешай.

А что это за игра? Я игры с Драконами в виде положительных персонажей ценю очень высоко, и стараюсь коллекционировать .

Если ты дракон - ты им останешься. Драконом тебя делают не призрачные воспоминания о крыльях и хвосте. Разве забыв о драконности ты перестаешь быть честным и прочим списком качеств, которые ты для себя выбрал?

Спасибо за приятные слова . Меня беспокоит главное правило адаптации в жизни - используемое развивается, неиспользуемое теряется. Соответственно, без какого-либо проявления драконности она будет постепенно вытесняться из сознания. И способы проявить ее, которые приходят мне в голову - книги, фильмы, игры, физическое проявление и общение.

А сил чего не остается? Чую психологическую перегруженность

Для меня самого это тайна. Чувствуется неполадка либо в нервной системе, либо в функционировании мозга. Как будто что-то пережимается, но медобследования ничего не нашли.
Смысл в том, что, во-первых, периодически начинаются головные боли в висках, которые не дают заниматься хоть чем-либо.
А во-вторых - попытка записи чего-либо в память болезненна и очень быстро утомляет, если пытаться это делать в неоптимальное время и с четко определенной скоростью. Например, текст я воспринимаю несравнимо легче, чем речь, поскольку читаю я с оптимальной для запоминания скоростью, а чужая речь передает информацию с неподходящей скоростью.

Ты часом не на двух работах впахиваешь??

Не, я вряд ли бы такое вынес . Хотя, как это ни парадоксально, но работа наоборот улучшает мое состояние, так как там мозгу весьма часто удается запуститься и начать работать с хорошей скоростью.

[-DRACO-]

А что это за игра?

Это, наверно, про ДРАКОННОРОЖДЁННОГО

[Sowely]

Дрег Ден, о, нашла название Divinity 2. Или первая. Сюзет там про то как главного герое как обычно используют х))

Теория хорошая, но суроггат не вечен) тут ты либо держишь, либо нет) Хотя допускаю что ты может из стайных, и поэтому для функционирования нужны еще драконы.

Да уж... выбор не большой: менять место обитание, меня образ жизни, сходить к травнику на пиявочку. В конце концов, не страдать же всю жизнь, надо иногда что-то предпринять. Тем более, что врачи ничего не находят в функционировании организма.

-DRACO-, ну...так почти драконорожденный. Там драконоизбранный. Впрочем, игра всё равно так себе.